有關鉛筆的最早描述，出現在康拉德．馮．格斯納於西元一五六五年發表的一篇有關化石的論文中。裡面他描述了一種用木頭包著鉛條的書寫工具。
　　在十九世紀初期，當時最常用的書寫工具卻還是鵝毛筆，而不是鉛筆。造成這種狀況的原因之一，是這樣一個事實：當時的鉛筆只能用在某些方面，無法普遍被人們接受。
　　直到西元一七九五年，鉛筆的製造有所突破：康特首先生設計出了用石墨製造的鉛筆(將石墨磨碎，壓制成細長條，在窯內烘乾)，他採用的工藝直到現在還是製造鉛筆的基本工藝。之後彩色鉛筆的出現，是一個明顯的發展，且得到了廣泛使用，對鉛筆製造作出了貢獻。現在使用的鉛筆有數百種之多，其使用範圍從寫字、標記到女性用來畫眉，真是多樣呀！